ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
 
В сопротивлении материалов учитывается, что элементы конструкций под действием внешних сил изменяют свою форму и размеры, т.е. деформируются, в то время как в теоретической механике, рассматриваются только абсолютно твердые тела.
Прочность - это способность элемента конструкции сопротивляться внешним воздействием, не разрушаясь.
Жесткость - это способность конструкции сохранять исходную форму в заданных (обычно весьма малых) пределах.
Устойчивость - это способность конструкции сохранять первоначальную форму равновесия.