Теория:

Уравнение tgx=a
Уравнение tgx=a имеет решения x=arctga+πk,k
Что же такое arctga?
Арктангенс  в переводе с латинского означает дуга и тангенс. Это обратная функция.
arctga (арктангенс a) - это такое число из отрезка π2;π2, тангенс которого равен a.
 
Говоря иначе:
arctga=xtgx=a,xπ2;π2
Теорема. arctg(a)=arctga.
Уравнение ctgx=a
Уравнение ctgx=a имеет решения x=arcctga+πk,k
Что же такое arcctga?
arcctga (арккотангенс a) - это такое число из отрезка 0;π, котангенс которого равен a.
 
Говоря иначе:
arcctga=xctgx=a,x0;π
 
Теорема. arcctg(a)=πarcctga
Пример:
Решить уравнение tgx=2
Используем формулу x=arctga+πk,k и получаем ответ x=arctg2+πk,k