Теория:

Скелет человека содержит более 200 костей.
 
скелет.png
 
Все кости скелета по строению, происхождению и выполняемым функциям делят на четыре вида:
Трубчатые (плечевая, локтевая, лучевая, бедренная, большая берцовая, малоберцовая ) — это длинные кости в форме трубки, имеющие внутри канал с жёлтым костный мозгом. Обеспечивают быстрые разнообразные движения конечностей.
Губчатые (длинные: ребра, грудина; короткие: кости запястья, предплюсны)  — кости, преимущественно состоящие из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного вещества. Содержат красный костный мозг, обеспечивающий функцию кроветворения.
Плоские (лопатки, кости черепа) — кости, ширина которых преобладает над толщиной для защиты внутренних органов. Состоят из пластинок компактного вещества и тонкого слоя губчатого вещества.
Смешанные — состоят из нескольких частей, имеющих разное строение, происхождение и функции (тело позвонка является губчатой костью, а его отростки — плоскими костями).
 
pic14.png
 
Различные виды соединения костей обеспечивают функции частей скелета.
Неподвижное (непрерывное) соединение представляет собой срастание или скрепление соединительной тканью для выполнения защитной функции (соединение костей крыши черепа для защиты головного мозга).
Полуподвижное соединение через упругие хрящевые прокладки образуют кости, выполняющие и защитную и двигательную функции (соединения позвонков межпозвоночными хрящевыми дисками,  ребер с грудиной и грудными позвонками)
Подвижное (прерывное) соединение благодаря суставам имеют кости, обеспечивающие движение организма.
 
соединения-костей.png

Разные суставы обеспечивают различные направления движений.

07020202.gif 
 
Сустав состоит из:
суставных поверхностей сочленяющихся костей;
суставной сумки;
суставной полости;
суставной (синовиальной) жидкости.
 
строение-сустава.png
 
Суставные поверхности соответствуют друг другу по форме и  покрытыми гиалиновым хрящом. Суставная сумка образует герметичную полость с синовиальной жидкостью. Это способствует скольжению и защищает кость от стирания.
Источники:
Иллюстрации:
http://www.ebio.ru/che04.html