Теория:

Глубина, на которую плавающее судно погружается в воду, называется осадкой судна.
При полной загрузке судна оно не должно погружаться в воду ниже грузовой ватерлинии
(от голландского слова «ватер» — вода).
 
Ватерлиния — линия соприкосновения поверхности воды с корпусом судна, соответствующая наибольшей допустимой осадке.
x9zGEw5SK40.jpg   
 
Осадка современных супертанкеров при полной загрузке (несколько сот тысяч тонн) может достигать \(23\) м (в то время как надводная часть судна составляет всего лишь \(5—6\) м).
 
Для полной остановки такого танкера, идущего со скоростью \(30\) км/ч, требуется дистанция \(5\) км и время \(25\) мин.
 
Массу воды, вытесняемой плавающим судном, называют водоизмещением судна.
Водоизмещение судна совпадает с его собственной массой (вместе с грузом) и обычно выражается в тоннах.
 
Вследствие расходования топлива, провизии, боеприпасов (на военных судах), а также приёма или снятия груза водоизмещение судна меняется. Максимальное допустимое водоизмещение судна соответствует его погружению в воду по грузовую марку.
Суда, способные плавать под водой, называют подводными, а все остальные — надводными.
Первая подводная лодка была построенав 1620 г. в Англии. Её изобретателем был голландский ученый К. ван Дреббель (1572 — 1633). Много позже подводные лодки появились в России (1724 г.), в Северной Америке (1776 г.), во Франции (1801 г.), в Германии (1850 г.).

Для погружения в воду в подводных лодках применяют специальные балластные цистерны, наполняемые водой. Всплытие подводной лодки происходит вследствие вытеснения воды из этих цистерн сжатым воздухом.

Современные (атомные) подводные лодки представляют собой гигантские сооружения, оснащенные самым современным оружием. 
 
Например, атомная ракетная подводная лодка «Огайо» (США) характеризуется водоизмещением \(18 700\) т и длиной \(171\) м (в то время как первая американская боевая лодка «Давид», периода гражданской войны в США, имела длину всего лишь \(10,6\) м при экипаже \(9\) человек). И если перед началом первой мировой войны скорость подводных лодок составляла \(9-10\) узлов, то теперь она в \(4\) раза больше. 
Источники:
Громов СВ.  Физика: Учеб. для 7 кл. общеобразоват. учреждений/С. В. Громов, Н. А. Родина.— 4-е изд.— М.: Просвещение,2002.— 158 с: ил.