Теория:

Геология — наука, которая занимается изучением внутреннего строения Земли, ее происхождения и развития.
 
Тектоника — раздел геологии, изучающий строение земной коры и её изменения.
 
Внутреннее строении Земли изучено намного меньше, чем космическое пространство. Размеры планеты настолько огромны, что увидеть воочию и отобрать образцы пород на большой глубине крайне сложно. Состав самой верхней твёрдой оболочки планеты, на которой живут люди, изучен намного лучше. Земная кора состоит из разнообразных минералов и горных пород.
Исследования недр Земли с помощью бурения скважин
Геологи стремятся проникнуть как можно дальше в глубь Земли для того, чтобы изучить состав и строение горных пород. В этом им помогает метод бурения скважин. Бурение чаще всего производят для добычи из недр нефти, природного газа и воды, для инженерных работ, а также для поиска и разведки полезных ископаемых.
 
буровая установка 2.jpg буровая на корабле.jpg
 
Первая программа бурения скважин в научных целях была осуществлена в СССР. В \(1970\) году недалеко от города Заполярный (Мурманская область было начато бурение Кольской сверхглубокой скважины. Планировалось пробурить скважину глубиной \(15\) км. Но  в \(1991\) г. достигнув максимально возможной на то время глубины в \(12 261\) м бурение прекратили. Дальше бурить не позволяли возможности используемой техники. Кольская скважина до сих пор остаётся самой глубокой в мире.
Кольская скважина 3.jpg Кольская скважина 5.jpg
Сейсмический метод исследования недр
Сейсмические (от греч. «сейсмос» — колебание, землетрясение) волны, которые возникают во время землетрясений и при искусственных взрывах, вызывают колебания горных пород. Продольные волны вызывают колебания частиц горных пород вперёд-назад, поперечные — вправо-влево и вверх-вниз.
Поперечные волны 2.jpgПродольные волны 2.jpg
Такие колебания измеряются специальными приборами — сейсмографами.
Сейсмограф — прибор для записи колебаний горных пород, вызванных землетрясениями, взрывами, вибрацией или др. причинами.
С для прод 5.pngС для попер 5.png
Сейсмографы чертят кривые линии, которые показыват колебания частиц Земли, — сейсмограммы. Сейсмограммы изучаются специалистами — сейсмологами.
 
Плотность горных пород влияет на скорость волн: в плотных горных породах скорость волн увеличивается, в менее плотных уменьшается. В жидких средах распространяются только продольные волны. В результате сейсмических исследований было доказано, что Земля состоит из трёх основных оболочек: земной коры, мантии, ядра.
Источники:
Лобжанидзе А. А. География. Планета Земля. 5-6 классы: учеб. для общеобразоват. учреждений с прил. на электрон. носителе. — М. : просвещение, 2013. — 159 с. 
https://ru.wikipedia.org
http://cheboksary.starsteer.ru
https://ribalych.ru