Теория:

Поверхность земной коры как на суше, так и на дне морей и океанов неровная. На одних её участках возвышаются горы или располагаются равнины, на других — глубокие впадины. Только благодаря неровностям на Земле существует суша и жизнь на ней. Если бы поверхность планеты была плоской, она оказалась бы покрытой океаном глубиной \(2450\) м!
Рельеф — совокупность всех неровностей поверхности Земли.
Рельеф изучает географическая наука геоморфология.

Любая неровность поверхности Земли представляет собой форму рельефа, которая имеет высоту, площадь и очертания.
 
Выпуклые формы рельефа называют положительными. Это горы, возвышенности, холмы на суше и дне океанов. Вогнутые формы — котловины морей и озёр, овраги, балки — называют отрицательными формами рельефа.
 
Схема положительные и отрицательные формы рельефа.png
Планетарные формы рельефа — это материки и впадины океана. К крупнейшим формам относятся горы и равнины. Крупные формы — это хребты и впадины в горах, низменности и возвышенности на равнинах. Средние и мелкие формы — овраги, холмы и другие неровности.
 
Схема формы рельефа по величине.png
Источники:
Дронов В.П., Л.Е. Савельева. География. Землеведение. 5-6 кл.: учебник — М.: Дрофа, 2015. — 283 с.
Лобжанидзе А. А. География. Планета Земля. 5-6 классы: учеб. для общеобразоват. учреждений с прил. на электрон. носителе. — М. : просвещение, 2013. — 159 с. 
https://ru.wikipedia.org