Теория:

В \(15\) веке могущественной морской державой стала Португалия. Для путешествий в дальние страны португальцы вывели на морские просторы новый тип парусников — трёхмачтовые каравеллы. Они могли легко передвигаться не только при боковом, но и при встречном ветре.
 
Каравелла.jpg
Каравелла
  
Вдохновителем и организатором морских путешествий был принц Португалии Энрике Мореплаватель.
Енрике Мореплаватель.jpg Енрике Мореплаватель 2.jpg
  
Генрих (Энрики, Энрике) Мореплаватель (\(1394\) — \(1460\)) — португальский инфант, сын короля Жуана \(I\), организатор многих португальских морских экспедиций на юг от Мавритании вдоль западноафриканского побережья.
 
Вместе с отцом Генрих в возрасте \(21\) года участвовал в захвате Сеуты (\(1415\) год), ставшей торговым форпостом португальской экспансии в Африке. С \(1418\) года Генрих обосновался на юге Португалии у города Лагуша и основал там обсерваторию.
 
В городе Сагреше им была основана навигационная школа, где преподавали лучшие математики и картографы.
 
Хотя сам Энрике в морских экспедициях не участвовал, но был прозван Мореплавателем за свой вклад в их организацию и финансирование, привлечение к ним купцов, судовладельцев и других заинтересованных в открытии новых торговых путей лиц.
Энрике задумал грандиозное географическое предприятие — достичь морским путём Индии. В \(1434\) — \(1460\) годах в поисках такого пути организованные им многочисленные экспедиции отправлялись к островам центральной части Атлантического океана.
 
Путешествия Энрике.png
 
Португалия, а затем и Испания долго были главными центрами мореплавания и мореходной науки в Европе.
Источники:
Лобжанидзе А. А. География. Планета Земля. 5-6 классы: учеб. для общеобразоват. учреждений с прил. на электрон. носителе. — М. : просвещение, 2013. — 159 с. 
https://ru.wikipedia.org
http://l.120-bal.ru
http://ns1.r-m-c.ru