Теория:

У имён числительных нет единой системой склонения, нужно запомнить следующие закономерности:
 
1. Числительное один склоняется как местоимение этот:
 
Р.п. одного - этого; одной - этой
Д.п. одному - этому; одной - этой и т.д.
 
2. Числительные два, три, четыре имеют особую систему склонения (четыре, четырёх, четырём, четыре, четырьмя, о четырёх).
 
3. Числительные от пяти до двадцати и тридцать склоняются как существительные 3-го склонения:
 
И.п. семь      Д.п. семи       Т.п. семью
Р.п. семи      В.п. семь        П.п. (о) семи
 
4. При склонении сложных числительных, обозначающих десятки и оканчивающихся на -десят, каждая часть склоняется как простое числительное:
 
И.п.    пять     десять    → пятьдесят
Р.п.    пяти     десяти    → пятидесяти
Д.п.    пяти     десяти    → пятидесяти
В.п.    пять     десять     → пятьдесят
Т.п.    пятью  десятью   → пятьюдесятью
П.п. (о) пяти     десяти  → пятидесяти
 
5. Склонение сложных числительных, обозначающих сотни и оканчивающихся на -сот (-сти, -ста):
 
И.п.   двести           триста             четыреста              от 500 до 900
Р.п.   двухсот         трёхсот           четырёхсот             пятисот
Д.п.  двумстам      трёмстам        четырёмстам          пятистам
В.п.   двести           триста             четыреста              пятьсот
Т.п.   двумястами  тремястами     четырьмястами     пятьюстами
П.п. о двухстах     трёхстах          четырёхстах          пятистах
  
6. Числительные сорок, девяносто и сто имеют две падежные формы: в И.п. и В.п. - сорок, девяносто, сто; в остальных - сорока, девяноста, ста.
 
7. При склонении составных числительных изменяется каждое слово:
 
И.п. пятьсот шестьдесят восемь
Р.п. пятисот шестидесяти восьми
Д.п. пятистам шестидесяти восьми
В.п. пятьсот шестьдесят восемь
Т.п.  пятьюстами шестьюдесятью восемью
П.п. (о) пятистах шестидесяти восьми
  
8.Числительные тысяча, миллион и миллиард склоняются как существительные соответствующего типа склонения (1-го и 2-го).
 
9. При склонении составных порядковых числительных изменяется только последнее слово: пятьдесят восьмой, пятьдесят восьмого и т.д.
 
10. Числительные полтора (полторы) и полтораста в И.п. и В.п. имеют формы полтора, полтораста, в остальных - полутора, полутораста.
 
11. Склонение собирательных числительных:
 
И.п. оба (мальчика)               обе (девочки)             трое (друзей)
Р.п. обоих (мальчиков)         обеих (девочек)          троих (друзей)
Д.п. обоим (мальчикам)        обеим (девочкам)      троим (друзьям)
В.п. обоих (мальчиков)         обеих (девочек)          троих (друзей)
Т.п. обоими (мальчиками)    обеими (девочками)  троими (друзьями)
П.п. (об) обоих (мальчиках)  обеих (девочках)        троих (друзьях)
 
12. При склонении дробных числительных изменяются обе части по образцу склонения количественных (числитель) и порядковых (знаменатель) числительных:
 
И.п. семь пятых
Р.п. семи пятых
Д.п. семи пятым
В.п. семь пятых
Т.п. семью пятыми
П.п. о семи пятых
Источники:
Гольцова Н.Г., Мищерина М.А., Шамшин И.В. Русский язык. 10-11 классы. - 8-е изд. - М.: ООО "ТИД "Русское слово - РС", 2011. - 448 с.