Теория:

Употребление имён числительных в речи
1. Числительное один согласуется с существительными в роде, числе и падеже: один школьник, одна школьница, одно окно, одни туфли и т. д.

2. Числительное оба имеет две формы рода: обе - в сочетании с
существительными женского рода (обе стены, обе девочки) и оба -
в сочетании с остальными существительными (оба мальчика, оба
окна, мальчик и девочка - они оба
и т. д.).

Числительное оба не сочетается с существительными, употребляющимися только во мн. ч.; в этом случае используются описательные обороты: тех и других ворот и т. п.

3. Собирательные числительные сочетаются только со следующими группами имен существительных:

а) с существительными мужского рода, обозначающими лиц:
двое школьников, трое мужчин;

б) с существительными общего рода: четверо сирот;

в) с существительными, обозначающими детенышей животных: семеро козлят, трое медвежат;

г) с существительными, не имеющими формы ед. ч.: трое суток, двое очков;
 
д) с существительными, обозначающими парные предметы: двое сапог, двое лыж.
 
Собирательные числительные никогда не включаются в составные числительные;
например, нельзя сказать двадцать двое суток, но двадцать два дня, в течение двадцати двух суток и т. д.

4. Количественные и собирательные числительные в им. и вин. п. управляют род. п. существительных. При этом числительные полтора, два, три, четыре управляют род. п. ед. ч.: два самолета, три девочки.
 
Примечание:
В количественно-именных словосочетаниях, имеющих в своем составе числительные полтора, два, три, четыре, имена прилагательные, определяющие существительные, могут стоять в двух грамматических формах:

а) ж. р. - в им. п. мн. ч. или род. п. мн. ч.: три высокие пальмы и три высоких пальмы;
 
б) м. или ср. р. - в род. п. мн. ч.: два высоких парня, три больших окна.
Источники:
Гольцова Н.Г., Мищерина М.А., Шамшин И.В. Русский язык. 10-11 классы. - 8-е изд. - М.: ООО "ТИД "Русское слово - РС", 2011. - С. 149-150.