Теория:

!Почемучка в повороте.png
Здравствуй, мой друг. Сегодня мы изучим с тобой, что такое неопределённая форма глагола. Готов? Тогда начинаем!
Неопределённой формой глагола (инфинитивом) называется такая форма, в которой нельзя определить ни числа, ни рода, ни времени: измерять, сшивать, уточнять.
В неопределённой форме глаголы отвечают на вопросы что делать? (решать, записывать) или что сделать? (решить, записать).
 
Неопределённая форма является начальной для других форм глагола, которые образовываются от неё: писать и записываю (настоящие время), крепить и крепил (прошедшее время). В словарях глаголы даны именно в начальной форме.
 
Обрати внимание!
При образовании различных форм глагола нужно быть очень внимательным и следить, чтобы все они отвечали на похожие вопросы:
1) что делать? что делаю? что делал? что делала? что делало? что делали? что буду делать?  и др.;
2) что сделать? что сделаю? что сделал? что сделала? что сделало? что сделали? что сделаю?  и др.
С помощью приставок и суффиксов можно добиться того, чтобы инфинитивы образовывали пары, отвечая на вопросы что делать? и что сделать?
 
Чистить (что делать?) и по–чистить (что сделать?).
Бежать (что делать?) и у–бежать (что сделать?).
Бить (что делать?) и под–бить (что сделать?).
Лить (что делать?) и за–лить (что сделать?).
 
Рассказать (что сделать?) и рассказ–ыва–ть (что делать?).
Подлить (что сделать?) и подли–ва–ть (что делать?).
Зашить (что сделать?) и заши–ва–ть (что делать?).
Усилить (что сделать?) и усили–ва–ть (что делать?).
 
Средством образования неопределённой глагольной формы являются суффиксы –ть (делал и делать, жил и жить, носил и носить), –ти (полз и ползти, нёс и нести, пилил и пилить) и –чь (берёг и беречь, стерёг и стеречь, пёк и печь). 
 
Обрати внимание!
А теперь сделаем выводы.
1. В глаголах неопределённой формы нельзя определить ни род, ни число, ни время.

2. Инфинитивы могут отвечать на вопросы что делать? и что сделать? С помощью приставок и суффиксов можно образовывать пары глаголов, которые будут отвечать на разные вопросы.

3. Средством образования инфинитивов являются всего три суффикса.