Теория:

Наклонение — грамматическая категория глагола, которая выражает:
- отношение говорящего к тому, о чём идёт речь
- отношение ситуации к реальному миру (реальность, желательность, ирреальность)
Существует три формы наклонения глагола: изъявительное наклонение, условное наклонение, повелительное наклонение.
Повелительное наклонение
Глаголы в повелительном наклонении обозначают действия, к которым побуждает говорящий.  Глаголы в повелительном наклонении изменяются по числам и лицам. Однако для глаголов повелительного наклонения не существует первого лица. Глаголы в повелительном наклонении не изменяются по временам.
 
Повелительное наклонение образуется:
  • от основы глагола в форме 2-ого лица, к которой может прибавляться:
    - суффикс –и- / -й- (для повелительного наклонения единственного числа)
Например: смотришь  — смотр-и!  
- суффикс –и- и суффикс –те- (для повелительного наклонения множественного числа).
Например: смотришь  — смотр-и-те!
- суффикс -ем-/ -им- и суффикс -те.
Например: поедешь — поед-ем-те.
  
Обрати внимание!
Если речь идёт о глаголах повелительного наклонения, образованных от возвратных глаголов, то в форме повелительного наклонения всегда сохраняется постфикс -ся/-сь.
Например: умываешься — умыва-й-ся —умыва-й-те-сь
  • при помощи частиц пусть/ давай/ давайте/ да,  которые прибавляются:
     - к глаголам в  форме настоящего времени (в данном контексте эта форма утрачивает значение времени).
Например: Пусть поёт!
- к глаголам в форме будущего времени (в данном контексте эта форма утрачивает значение времени).
Например: Да будет песня!
- к глаголам в форме инфинитива.
Например: Давайте петь!
Обрати внимание!
Именно при помощи частицы пусть обычно образуется третье лицо для глаголов повелительного наклонения. Например: Пусть (они) поют!
Повелительное наклонение может придавать глаголам следующие значения:
 
  • значение совета
Например: Возьмите другую булочку, она вкуснее.
  • значение пожелания
Например: Посмотрим кино?
  • значение приказа
Например: Ешьте!
  • значение разрешения
Например: Проходите!