Теория:

У глагола есть формы времени, которые показывают, когда происходит действие.
Глаголы прошедшего времени показывают, что действие произошло до момента речи.
Пример:
Я встал до восхода солнца.
Глаголы настоящего времени показывают, что действие происходит в момент речи.
Пример:
Я иду по лесной тропинке.
Глаголы будущего времени показывают, что действие происходит после момента речи.
Пример:
Летом я поеду в Крым.
Прошедшее время глагола
Глаголы прошедшего времени отвечают на вопросы что делал? что сделал? что сделали? что делала? и др.
 
Большинство глаголов в форме прошедшего времени образуются от основы неопределённой формы глагола с помощью суффикса -Л-:
Пример:
рассказыва(ть) + Л = рассказываЛ (а, о, и); смотре(ть) + Л = смотреЛ (а, о, и)
Форма прошедшего времени некоторых глаголов образуется иначе:
 
1. без суффикса Л в м.р.:
Пример:
нес(ти) — нёс, но несЛа, несЛи;
2.  с чередованием ч//г, ч//к в глаголах на -чь:
Пример:
стеречь — стерёг, но стерегЛа, стерегЛи;
Обрати внимание!
У глаголов в прошедшем времени есть число и род, но нельзя определить лицо: Я читала, ты читала, она читала.
В прошедшем времени перед суффиксом Л пишется та же гласная, что и перед ТЬ в неопределённой форме глагола.
Пример:
таЯть — таЯл, слышАть — слышАл, обидЕть — обидЕл
В большинстве глаголов ударение в формах прошедшего времени совпадает с ударением в неопределённой форме.
Пример:
вложИть — вложИл, вложИла; заразИть — заразИл, заразИла; рисовАть — рисовАл, рисовАла.
Однако в некоторых односложных и двусложных глаголах в женском роде ударение смещается на окончание.
Пример:
взЯть — взЯл, но взялА; позвАть — позвАл, но позвалА; солгАть — солгАл, но солгалА.
Обрати внимание!
Запомни глаголы, в которых ударение в форме женского рода падает на окончание: брать, вить, гнать, драть, ждать, жить, занять, звать, избрать, клясть, лгать, лить, пить, плыть, рвать, взорвать, слыть, спать и др.
Это правило не распространяется на глаголы начать, понять, принять: начАть, но нАчал и началА; понЯть, пОнял и понялА, принЯть, но прИнял и принялА.
В случае затруднений смотри словарь.
Источники:
Русский язык. 5 класс. Ладыженская Т.А., Баранов М.Т., Тростенцова Л.А. и др.  – 2-я ч. – М.: 2012 – 175 с.
Гаврилина М. «Русский язык: 6 класс. Практика». 2004. – 348 с.
Розенталь Д.Э., Джанджакова Е.В., Кабанова Н.П. Справочник по правописанию, произношению, литературному редактированию. М.: ЧеРо, 1999