Теория:

Деепричастие — это особая, неизменяемая форма глагола, ко­то­рая обозначает добавочное действие при ос­нов­ном действии, выраженном глаголом, и отвечает на вопросы что делая? что сделав?
Деепричастие совмещает в себе признаки глагола: вид и возвратность,
и наречия: неизменяемость и синтаксическую функцию - обстоятельства.
  
Деепричастия бывают  несовершенного вида: что делая? становясь, засыпая;
и совершенного вида: что сделав?  посмотрев, уснув.
  
Деепричастия несов. в. образуются от основ глаголов наст.вр. с помощью суффиксов -а, -я.
Пример:
дышут + а = дыша, читают + я = читая.
Деепричастия сов.в. образуются от основы инфинитива с помощью суффиксов -в, -вши, -ши.
Пример:
получить + в = получив, встретиться + вши = встретившись, принести + ши = принёсши.
Обрати внимание!
От глаголов влечь, пахать, печь, шить, петь, плясать, мочь, вязать, глохнуть, тонуть, вить, лить, мять,.. деепричастия не образуются.
Деепричастия могут быть возвратными (с постфиксом -сь):
задумавшись, улыбаясь,
и невозвратными (без постфикса -сь):
увидев, рассказывая.
 
Если деепричастие образуется от возвратного глагола, то постфикс -ся(-сь) в деепричастии сохраняется: смеются - смеясь.