Теория:

Причастие - это особая форма глагола, которая называет действие как признак предмета, поэтому совмещает в себе признаки глагола и прилагательного.
 
Причастия, как и прилагательные, изменяются по родам (уставший, уставшая, уставшее), числам (уставший, уставшие) и падежам (уставших, уставшими, уставшим).
 
Причастия согласуются с существительными в роде, падеже и в ед. числе и падеже  во мн. числе.
Пример:
остывший суп, остывшая каша, за остывшим чаем.
Некоторые причастия могут иметь краткую и полную формы.
Пример:
взятая книга - книга взята
В предложении причастия в полной форме чаще всего являются определениями, а в краткой - сказуемыми.
 
Причастия, как и глаголы, могут быть:
 
1. Возвратными и невозвратными: задумавший - задумавшийся;
 
2. Совершенного и несовершенного вида: прыгнувший - прыгавший;
 
3. Действительного и страдательного залога: свалившийся - сваленный;
 
4. Прошедшего и настоящего времени: открывшийся - открывающийся.