Теория:

1. Утвердительная форма  глагола в повелительном наклонении
Повелительное наклонение отражает волю говорящего, побуждение к совершению действия, просьбу или приказ.
Пример:
Clean the room. — Прибери комнату.
Мы можем добавить «пожалуйста» в конце предложения, чтобы быть более вежливым.
Пример:
Clean the room, please. — Прибери комнату, пожалуйста.
Для того, чтобы поставить английский глагол в форму повелительного наклонения, нужно использовать его начальную форму без частицы to.
Пример:
Help your parents at home. — Помоги родителям дома.
2. Отрицательная форма глагола в повелительном наклонении
Отрицательная форма глагола в повелительном наклонении образуется при помощи вспомогательного глагола to do и частицы not.
Пример:
Don't play on the computer. — Не играй на компьютере.