Теория:
To speak about parts of your body, you need to study some words. (Чтобы говорить о частях своего тела, изучи несколько слов).

hand [hænd] — рука, ладонь

hands [hændz] — руки, ладони

arm [ɑːm] — рука от плеча и до запястья

arms [ɑːmz] — руки от плеча и до запястья
Examples (примеры):
He has long thin arms. — У него длинные тонкие руки (от плеча и до запястья).
Are your hands clean? — У тебя руки (ладони) чистые?