Теория:

Study some information about the modal verb 'have to'.
 
Модальный глагол have to выражает необходимость, обязанность что-либо сделать и переводится как «нужно», «должен», «необходимо», «обязан».
 
Конструкция have to также выражает вероятность, несомненность, уверенность в чём-то говорящего и имеет следующие значения: «должно быть», «наверное», «точно». В такой ситуации глагол have to употребляется только в настоящем времени (в виде конструкции have to be или has to be) и может быть заменён на must.
 
I have to be misunderstood.
 
Также конструкция have to имеет значение необходимости сделать что-либо из-за сложившихся обстоятельств, а не по своей воле, то есть может иметь значения: «приходится», «вынужден», «должен».
 
They have to stay at home because their father asked them to.
 
Конструкция have to имеет грамматические формы настоящего, прошедшего и будущего времени, а также форму страдательного залога.
 
Для настоящего времени необходимо использовать have to (для I, you, we, they) или has to (для he, she, it)
Subject \(+\) have to / has to \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
I have to call him now.
  
call.jpg
 
She has to work late.
  
Для прошедшего времени используется форма had to:
subject \(+\) had to \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
She had to cook yesterday because her mother was busy.
  
cook.jpg
  
Для будущего времени есть форма will have to.
Subject \(+\) will have to \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
They will have to buy this thing tomorrow. They don't have money now.
  
Для страдательного залога нужно использовать have (has) to be \(+\) Verb in the \(3\)rd form/ Verb with -ed.
Subject \(+\) have (has) to be \(+\) Verb in the \(3\)rd form / Verb with -ed \(+\) other parts of the sentence.
His advice has to be taken into account.
Источники:
https://saludmovil.com/cooking-with-gas-versus-electric-stoves-are-there-health-benefits-or-risks-to-either-one/
http://colorfully.eu/11-reasons-not-to-call-him-back/