Теория:

Study some information about the modal verb 'must'.
Модальный глагол must имеет общее значение «должен, обязан» и употребляется для выражения необходимости совершения действия (действий), а также для выражения приказания или совета.
 
К модальному глаголу must мы не добавляем окончаний, а после него используем глагол действия в первой форме без частицы 'to'.
Subject \(+\) must \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
You must study hard if you want to pass exams.
  
laptop-3087585_640.png
Рис. \(1\). Studying
 
She must find a solution to the problem.

Так как у модального глагола must нет формы будущего и прошедшего времени, то в таких ситуациях вместо него используется модальный глагол have to (вынужден, обязан что-либо сделать).
 
I have to get up early every morning.
 
She had to take a taxi last night.
 
taxi-238478_640.png
Рис. \(2\). Taxi
 
Источники:
Рис. 1. Studying, 2017, https://pixabay.com/images/id-3087585/ Pixabay License CC0 Free for commercial use No attribution required
Рис. 2. Taxi, 2014, https://pixabay.com/images/id-238478/ Pixabay License CC0 Free for commercial use No attribution required