Теория:

Study some information about the modal verb 'must'.
Модальный глагол must имеет общее значение «должен, обязан» и употребляется для выражения необходимости совершения действия (действий), а также для выражения приказания или совета.
 
К модальному глаголу must мы не добавляем окончаний, а после него используем глагол действия в первой форме без частицы 'to'.
Subject \(+\) must \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
You must study hard if you want to pass exams.
  
study hard.jpg
 
She must find a solution to the problem.

Так как у модального глагола must нет формы будущего и прошедшего времени, то в таких ситуациях вместо него используется модальный глагол have to (вынужден, обязан что-либо сделать).
 
I have to get up early every morning.
 
She had to take a taxi last night.
 
taxi.jpg
Источники:
www.currentaffairs.org/2018/03/maybe-taxi-drivers-dont-hate-progress-maybe-they-just-dont-want-to-be-poor
https://www.lifehack.org/articles/productivity/how-study-hard-without-burning-out.html