Теория:

Study some information about the modal verb 'to be able to'.
 
Модальный глагол to be able to является конструкцией, заменяющей глагол can, и имеет значение «могу или способен что-либо сделать».
 
Данная конструкция используется и меняется по форме во всех трёх временах: настоящем, прошедшем и будущем.
 
Мы используем модальный глагол to be able to, когда:
 
1. у нас есть навыки, сила, знания и т. д., которые нам нужны, чтобы сделать что-либо.
 
Mary is able to speak five languages fluently.
 
2. Говорим о ситуации, в которой возможно/невозможно сделать что-либо.
 
He is able to fix the sink this afternoon.
 
sink.jpg
 
3. Говорим о том, что кто-то имел возможность в прошлом делать что-либо, имел какие-то достижения.
 
Helen was able to find a good babysitter.
  
babysitter.jpg
 
4. Говорим о будущих возможностях.
 
I will be able to come with you.
 
Структура предложения с to be able to:
subject \(+\) to be able to (меняем форму в зависимости от времени) \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
am, is are able to — для настоящего времени;
  
was/ were able to — для прошедшего времени;
  
will be able to — для будущего времени.
Источники:
https://www.youtube.com/watch?v=UUPnc2o-27s
http://www.americantraininginc.com/event/babysitter-july2017/