Теория:

Study some information about the modal verb 'can (could)'.
Модальный глагол can имеет значение возможности или способности, как физической, так и умственной. Данный глагол используется для выражения просьбы, разрешения или запрещения, а также вероятности или невероятности.
Can — мочь, уметь.

I can ride a bike (выражение способности).
 
ride a bike.jpg
  
We can visit my parents when we are in Spain (выражение возможности).
 
spain.jpg
 
Can you bring these documents? (выражение просьбы)

Модальный глагол can в прошедшем времени имеет форму could (смог, мог, могла).
  
He could run a lot when he was ten.
  
В будущем времени мы также используем глагол can без изменений и дополнительных вспомогательных глаголов.
  
I can buy this car tomorrow.
  
К модальному глаголу can (could) мы не добавляем окончаний, а после него используем глагол действия в первой форме без частицы 'to'.
Subject \(+\) can (could) \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
Источники:
https://theculinarytravelguide.com/best-food-cities-in-spain/
http://www.baltimoretherapyspot.com/bike-riding-camp/