Теория:

Study some information about the modal verb 'can (could)'.
Модальный глагол can имеет значение возможности или способности, как физической, так и умственной. Данный глагол используется для выражения просьбы, разрешения или запрещения, а также вероятности или невероятности.
Can — мочь, уметь.

I can ride a bike (выражение способности).
 
mountain-bike-2831816_640.png
Рис. \(1\). Riding a bike
  
We can visit my parents when we are in Italy (выражение возможности).
 
canal-1209808_640.png
Рис. \(2\). Italy
 
Can you bring these documents? (выражение просьбы)

Модальный глагол can в прошедшем времени имеет форму could (смог, мог, могла).
  
He could run a lot when he was ten.
  
В будущем времени мы также используем глагол can без изменений и дополнительных вспомогательных глаголов.
  
I can buy this car tomorrow.
  
К модальному глаголу can (could) мы не добавляем окончаний, а после него используем глагол действия в первой форме без частицы 'to'.
Subject \(+\) can (could) \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
Источники:
Рис. 1. Riding a bike, 2017, https://pixabay.com/images/id-2831816/ Pixabay License CC0 Free for commercial use No attribution required
Рис. 2. Italy,2016, https://pixabay.com/images/id-1209808/ Pixabay License CC0 Free for commercial use No attribution required