Теория:

Study some information about Past Continuous and Past Simple in one sentence.
 
Past Continuous и Past Simple могут быть в одном сложном предложениии, когда мы говорим о действиях, которые происходят одновременно.
 
Past Continuous сообщает нам о более длительном действии, которое началось первым.
 
They were walking home when they saw a bag of rubbish
  
(were walking — Past Continuous, saw — Past Simple).
 
walking.jpg
  
Past Simple сообщает нам о коротком действии, которое произошло во время длительного действия.
 
They were running in the forest when they met their friends
 
(were running — Past Continuous, met — Past Simple).
 
run.jpg
 
Мы указываем два действия в одном предложении и связываем их словом 'when'.
 
I was cycling home when I saw a new cafe.
  
cycling.jpg
Источники:
https://raftrek.com/tour/cycling-krka-river/
http://www.takepart.com/article/2015/01/15/should-parents-get-trouble-letting-10-year-old-walk-home/
https://dissolve.com/video/Group-five-women-runners-talking-they-walk-royalty-free-stock-video-footage/001-D430-22-170