Теория:

При передаче в косвенной речи просьб, команд и инструкций используются вводный глагол с соответствующим значением и инфинитив.
ask
order
beg
tell                      \(+\) to-infinitive.
remind
warn
command
demand
Пример:
‘Stop the car!’ the police officer said to him. — The police officer ordered him to stop the car.
‘Close the door, please,’ she said. — She asked me to close the door.
‘Put on the coat,’ Mom said. — Mom told me to put on the coat.
Отрицание образуется постановкой частицы not перед инфинитивом.
Пример:
‘Don’t close the door, please,’ she said. — She asked me not to close the door.
‘Don’t touch the iron,’ she said. — She warned me not to touch the iron.