Теория:

Первая космическая (круговая) скорость
\(1\). Наименьшая скорость тела, которое вращается в гравитационном поле планеты.
\(2\). На вращающееся тело (\(m\)) действует сила тяготения со стороны
планеты (\(M\), \(R\)), сообщающая ему центростремительное ускорение \(\frac{v_1^2}{R}\)
(данное утверждение справедливо для инерциальной системы отсчёта).
\(3\). Второй закон Ньютона для вращающегося тела:
\(G\frac{mM}{R^2} = \frac{mv_1^2}{R}\).  (\(1\))
\(4\). Формула первой космической скорости (следует из равенства (\(1\))): \(v_1 = \sqrt{G\frac{M}{R} · \frac{R}{R}} = \sqrt{gR}\),  (\(2\))
где \(g\) — ускорение свободного падения на планете
Вторая космическая (параболическая) скорость
\(1\). Наименьшая скорость тела, преодолевающего гравитационное поле планеты и движущегося по параболической траектории.
\(2\). Формула второй космической скорости:
\(v_2 = \sqrt{2G\frac{M}{R}} = \sqrt{2gR} = \sqrt{2}v_1\)  (\(3\))
Примечание
Если движение тела происходит на расстоянии \(h\) от поверхности планеты,
то \(R\) в формулах заменяется на \((R + h)\)