Теория:

ОпределениеТрение — процесс механического взаимодействия физических тел, проявляющийся в перемещении их относительно друг друга, в плоскости непосредственного контакта
Физическая природа тренияВозникновение силы трения обусловлено действием электромагнитных сил взаимодействия атомов или молекул контактирующих тел (при деформации микронеровностей) и непосредственно соприкасающимися областями поверхностей тел (адгезия)
Классификация по кинематическому признаку
(зависимость от относительных скоростей)
1. Трение покоя проявляется в том случае, если взаимное перемещение тел отсутствует.
2. Трение скольжения проявляется в случае поступательного относительного перемещения тел.
3. Трения качения проявляется, если имеет место вращение одного или пары тел
Классификация по характеру контакта
(внешнее и внутреннее трение)
1. Сухое трение (внешнее) возникает в том случае, если поверхности взаимодействуют непосредственно (отсутствует разделяющий слой другого вещества).
2. Граничное трение (внутреннее) проявляется, когда поверхности отделены друг от друга тонкой (толщина — несколько молекул) плёнкой жидкости.
3. Жидкостное трение (внутреннее) возникает, если между поверхностями находится слой жидкости. В отличие от граничного трения, в этом случае существенную роль играют законы гидродинамики (движения жидкости)