Теория:

Число степеней свободы молекулы
(модель жёсткой связи между атомами)
Сумма независимых координат (переменных), которые определяют пространственное расположение системы (тела). 
Обозначается символом \(i\).
 
Обрати внимание!
Одноатомный газ: \(i = 3\) (\(3\) координаты (\(x\), \(y\), \(z\)) при описании поступательного движения).
Двухатомный газ: \(i = 5\) (\(3\) координаты (\(x\), \(y\), \(z\)) при описании поступательного движения и \(2\) вращательные степени свободы)
Внутренняя энергия термодинамической системы \(U\)
Термодинамическая система (например, газ) состоит из большого количества непрерывно движущихся и взаимодействующих между собой частиц.
 
Обрати внимание!
Термин «внутренняя энергия» обозначает, что она не учитывает внешнюю энергию системы — её потенциальную энергию в поле внешних сил и кинетическую энергию движения как целого объекта.
Внутренняя энергия \(U\) [Дж] — внутренний параметр, следовательно, согласно второму постулату термодинамики является функцией внешних параметров и температуры.
Для реального газа внутренняя энергия записывается следующей функцией:
\(U = U(T, V)\).  (\(1\))
Для идеального газа внутренняя энергия — суммарная кинетическая энергия (в среднем) движения всех его частиц.
Формула внутренней энергии для идеального газа:
\(\boxed{U = U(T) = \frac{i}{2}\nu RT}\).  (\(2\)) 
Уравнения \(U = U(T, V)\) и \(U = U(T)\) называются калорическими.
Уравнение состояния идеального газа (уравнение Менделеева — Клапейрона) \(V = V(p, T)\) или \(pV = \nu RT\) называется термическим.
Внутренняя энергия — физическая величина, которая является функцией состояния, зависящей только от начального и конечного состояний термодинамической системы