Теория:

Равновесие
(в механике)
Состояние тела, при котором все его точки покоятся в заданной системе отсчёта
Виды равновесия
 
20_Pic1.png
Рис. \(1\). Неустойчивое равновесие
20_Pic2.png
Рис. \(2\). Устойчивое равновесие
20_Pic3.png
Рис. \(3\). Безразличное равновесие
 
В первом случае (рис. \(1\)) при отклонении тела равнодействующая сил \(\vec{R}\) направлена от равновесного положения.
Во втором случае (рис. \(2\)) при отклонении тела возникшая равнодействующая сил \(\vec{R}\) направлена к равновесному положению.
В третьем случае (рис. \(3\)) — равнодействующая сил равна нулю
Условия равновесия в ИСО
При нулевой начальной скорости поступательного движения и нулевой начальной угловой скорости вращательного движения тело находится в равновесии, если выполняются условия:
\(\boxed{\vec{F}_{1}+\vec{F}_{2}+\ldots=0}\),  (\(1\))
\(\boxed{\vec{M}_{F_1}+\vec{M}_{F_{2}}+\ldots=0}\). (\(2\))
Скалярный вид формулы (\(2\)) — правило моментов:
\(\boxed{{M}_{F_1}\pm{M}_{F_{2}}\pm\ldots=0}\),  (\(3\))
где знаки моментов сил определяются по направлению поворота, вызываемого силами, относительно выбранной оси (по часовой стрелке — «\(+\)», против часовой стрелки — «\(-\)»).
В задачах ось проходит через точку, где максимальное количество моментов сил равно нулю.
Примечание: если формула (\(3\)) выполняется относительно какой-то оси, то она выполняется и относительно оси, расположенной параллельно ей
Условия равновесия в НИСО
В неинерциальных системах отсчёта (НИСО) в выражения (\(1\)), (\(2\)) и (\(3\)) включаются силы инерции и их моменты
Источники:
Рис. 1. Устойчивое равновесие. © ЯКласс.
Рис. 2. Неустойчивое равновесие. © ЯКласс.
Рис. 3. Безразличное равновесие. © ЯКласс.