Теория:

По воде плавают огромные металлические судна. Они перевозят грузы. Какие физические явления способствуют удержанию тяжёлых судов на воде?
Для плавания тела на поверхности жидкости необходимо, чтобы сила тяжести, действующая на тело, была уравновешена отталкивающей силой.
Любое судно (лодка, корабль) частично погружается под воду. Получается, что у плавающего судна есть надводная и подводная часть.
Осадкой судна называют глубину, на которую погружается в воду плавающее судно.
Ватерлиния — это  максимальный уровень, на который может погрузиться плавающее судно; максимальная допустимая осадка.
1280px-Artika_2016.jpg   
 
Российский атомный ледокол "Арктика" имеет высоту \(15,2\) м. Рабочая осадка \(8,55\) м, полная осадка \(10,5\) м.
 
Водоизмещение корабля — общее количество воды, вытесняемое погруженной в воду частью корабля.
Водоизмещение равно массе всего корабля, поэтому измеряется в единицах массы.
Массу корабля составляет корпус, экипаж, груз, топливо, оснастка. При уменьшении груза водоизмещение судна изменится.
 
Максимальное допустимое водоизмещение судна соответствует его погружению в воду по грузовую марку.
Суда, способные плавать под водой, называют подводными, а все остальные — надводными.
Первая подводная лодка была построена в 1620 г. в Англии. Её изобретателем был голландский учёный К. ван Дреббель (1572 — 1633). Много позже подводные лодки появились в России (1724 г.), в Северной Америке (1776 г.), во Франции (1801 г.), в Германии (1850 г.).

Для погружения в воду в подводных лодках применяют специальные балластные цистерны, наполняемые водой. Всплытие подводной лодки происходит вследствие вытеснения воды из этих цистерн сжатым воздухом.

Современные (атомные) подводные лодки представляют собой гигантские сооружения, оснащённые самым современным оружием. 
 
Например, атомная ракетная подводная лодка «Огайо» (США) характеризуется водоизмещением \(18 700\) т и длиной \(171\) м (в то время как первая американская боевая лодка «Давид», периода гражданской войны в США, имела длину всего лишь \(10,6\) м при экипаже \(9\) человек). И если перед началом первой мировой войны скорость подводных лодок составляла \(9-10\) узлов, то теперь она в \(4\) раза больше. 
Источники:
https://bellona.ru/2020/10/26/atomnyj-ledokol-arktika-vstal-v-stroj/