Теория:

Сложение двух сил, направленных по одной прямой.
Равнодействующая сил
На тело достаточно редко действует только одна сила. Как правило, действует сразу несколько сил. Для простоты решения задачи используют понятие равнодействующей сил.
Что же это такое? Это одна сила, которая производит такое же действие на тело, как и другие вместе взятые силы.
Рассмотрим демонстрацию:
dinamometr4.png     dinamometr6.png
К динамометру подвесим два груза, вес которых соответственно равен \(2 Н\) и \(4 Н\).
Отметим длину, на которую растянулась пружина.
Заменим эти два груза одним, который растягивает пружину динамометра до той же отметки.
Вес этого груза — \(6 Н\).
Из опыта следует: равнодействующая сил, направленных по одной прямой в одну сторону, направлена в ту же сторону, а её модуль равен сумме модулей составляющих сил.
То есть:
 
сила_1.png
 
R=F1+F2, где \(R\) — равнодействующая сил. 
Если на тело действуют силы по одной прямой, но направленные в противоположные стороны, то равнодействующая этих сил направлена в сторону большей по модулю силы, а её модуль равен разности модулей составляющих сил.
То есть:
 
сила_2.png
 
R=F2F1, где \(R\) — равнодействующая сил.
Тело под действием двух равных и противоположно направленных сил будет находиться в покое или двигаться равномерно и прямолинейно.
Источники:
Пёрышкин А.В. Физика. 7 класс. Учебник для общеобразовательных учреждений. М.: Дрофа, 2013.