Теория:

Рассмотрим «прыжки» мяча на земле.
На рисунке изображено уменьшение максимальной высоты «прыжка» мяча при \(n\)-м (\(n = 1, 2, 3\) и \(...\)) столкновении с землей.
 
мяч.png
 
Эффект уменьшения высоты подъёма мяча при каждом соударении с поверхностью обусловлен шероховатостью соприкасающихся тел, наличием сопротивления воздуха, что является следствием наличия сил трения. Соответственно, нарушается закон сохранения механической энергии: происходит «потеря» полной энергии за счет преобразования в другие формы энергии (например, выделение или поглощение теплоты).
 
трение.png
 
Наличие или отсутствие силы трения в системе взаимодействующих тел определяет, соответственно, изменяется или сохраняется механическая энергия данной системы: работа силы трения изменяет механическую энергию системы тел.