Теория:
С конца \(16\) до середины \(17\) веков русские землепроходцы преодолели огромные расстояния: они пересекли всю Азию от реки Обь до Тихого океана. При исследовании новых земель они закладывали остроги, которые обеспечивали защиту первым русским поселенцам от набегов.
Острог — фортификационное сооружение (опорный пункт), постоянный или временный населённый укреплённый пункт, обнесённый частоколом из заострённых сверху брёвен (кольев) высотой \(4\)–\(6\) метров.
В \(1639\) году отряд Ивана Москвитина вышел к берегам Охотского моря, и вскоре там был основан Охотск — первый русский порт на Тихом океане.
В \(1644\) году отряд Василия Пояркова разведал путь из бассейна Лены на Зею и прошёл по Амуру.
В \(1650\) году Ерофей Хабаров основал первые русские укрепления на берегах Амура.
В \(1697\) году отряд Владимира Атласова исследовал полуостров Камчатка.
Иван Юрьевич Москвитин (\(1603\)–\(1671\)) — русский землепроходец, атаман пеших казаков. В \(1639\) году с отрядом казаков первым из европейцев достиг Охотского моря, открыл его побережье и Сахалинский залив.
Василий Данилович Поярков (\(1610\)–\(1667\)) — русский землепроходец \(XVII\) века, «письменный голова». Происходил из служилых людей города Кашина. С \(1630\) года — на службе в Сибири.
Ерофей Павлович Хабаров (\(1603\)–\(1671\)) — русский землепроходец; происходил из крестьян из-под Великого Устюга. Продолжатель дела Еналея Бахтеярова и Василия Пояркова по освоению Приамурья.
Владимир Васильевич Атласов (\(1661\)–\(1711\)) — русский землепроходец, сибирский казак, исследователь Камчатки.
Многочисленные русские землепроходцы и мореходы, двигаясь на восток, наносили свои пути на «чертежи» — карты и составляли описания увиденных земель — «скаски».
Источники:
https://ru.wikipedia.org