Теория:

Поэма «Одиссея» — это следующая после «Илиады» поэма Гомера. В ней повествуется о приключениях царя Итаки Одиссея, который возвращается домой после Троянской войны.
Одиссей — царь Итаки, главный герой поэмы «Одиссея». Именно он предложил использовать хитрость с деревянным конём, чтобы взять Трою. После Троянской войны он хочет вернуться на Итаку к своей жене Пенелопе и сыну Телемаху.
Плывя по морю, Одиссей попадает в сильный шторм, где гибнут все его спутники. Сам герой выживает, ухватившись за обломок бревна. Его прибивает к острову, царём которого был Алкинóй. На берегу его обнаружила Навсикáя, которая с подругами стирала там одежду.
Навсикáя — дочь царя Алкиноя.
Закончив стирку, она играла с подругами в мяч.
Бросила мяч в это время одной из прислужниц царевна,
Но промахнулась в неё, а попала в глубокую воду.
Вскрикнули громко они. Одиссей богоравный проснулся...
(Перевод В. В. Вересаева)
 
Навсикая, в отличие от служанок, не испугалась Одиссея, а отвела его к своему отцу. Алкиной радушно принял гостя и устроил роскошный пир. Слепой поэт Демодóк запел песню об осаде Трои, подвигах Ахиллеса и Троянском коне.
Некоторые учёные считают, что в образе Демодока Гомер изобразил себя.
Одиссея растрогала эта песня, он раскрыл своё имя и поведал о многочисленных приключениях.
 
Odysseus_and_Nausicaa__by_Salvator_Rosa__The_Hermitage.png
Рис. \(1\). «Одиссей и Навсикая» Сальватор Роза (\(XVII\) в.), Эрмитаж
Источники:
Рис. 1. By Salvator Rosa - Own work, Общественное достояние, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=34175528
Кун Н. А. Мифы и легенды Древней Греции. — М.: АСТ, 2006. — 479 с.
Гомер. Одиссея. Перевод В. В. Вересаева. — М.,: Гос. изд-во худож. лит-ры, 1953. — 319 с.