Теория:

Пирр не зря считался одним из лучших полководцев своего времени. Уже тогда его сравнивали с Александром Македонским. Пирр принёс много новшеств в тогдашнее военное дело.
 
Он первый стал делить войско на небольшие подвижные отряды. Ими было легко маневрировать, перестраивать во время боя, отправляя в нужное место.
 
775px-The_story_of_Rome.png
Рис. \(1\). Пирр в бою
 
Именно войско Пирра после каждого дневного перехода начало обносить воинский лагерь частоколом и рвом. В лагере каждому отряду отводилось строго определённое место и давались указания, что делать, если произойдёт нападение.
 
Считается также, что именно Пирр придумал превратить слонов не просто в живые тараны (это делали и до него), но в подвижные крепости. На слона надевалась броня, на спину прикреплялась специальная башня, в которой находилось \(3\)–\(4\) лучника. Они могли сверху поражать врагов, находясь в относительной безопасности. Часто на слона надевали специальные яркие плюмажи и вешали колокол. Плюмажи развевались, колокол звонил, слон трубил, погонщик кричал — всё это наводило ужас на солдат и лошадей противника.
 
Pyrrhus_and_his_Elephants.png
Рис. \(2\). Боевые слоны Пирра сражаются с римлянами
 
Пирр придумал и ещё одну хитрость — военный резерв. Во время сражения он не сразу вводил в бой свои войска, а сохранял несколько свежих подразделений. Когда противник был уже измотан, в бой вступали свежие силы.
 
Именно идеями Пирра впоследствии воспользовались римляне, создавая свою непобедимую армию.
Источники:
Рис. 1. Автор: Internet Archive Book Images - https://www.flickr.com/photos/internetarchivebookimages/14566518210/Source book page: https://archive.org/stream/storyofromefrome00macg/storyofromefrome00macg#page/n178/mode/1up,
No restrictions, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=44031599
Рис. 2. Автор: Helene Guerber - Story of the Romans - Helene Guerber, Общественное достояние, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=32722047
Р. В. Светлов. Пирр и военная история его времени. http://www.sno.pro1.ru