Теория:

Наиболее ранним из известных военно-политических союзов славян считается объединение славянских и, возможно, балтийских племён, известное как Антский союз и существовавшее в \(IV\)–\(VII\) веках.  

Сведения об антах как об одном из славянских племён, совершавших набеги на Византию и соперничавших с аварами, сохранились в трудах византийских и римских авторов. Дальнейшая судьба антов и союзных им дулебов точно неизвестна. Предполагается, что племенной союз распался и был частично подчинён аварами и позже хазарами, а отчасти трансформировался в объединение, во главе которого оказались поляне.

В «Повести временных лет» перечислено двенадцать племенных союзов: поляне, древляне, дреговичи, радимичи, вятичи, кривичи, ильменские словене, волыняне и бужане, белые хорваты, северяне, уличи, тиверцы.
 
14_2_List_of_Radzivill_Chron.png
Рис. \(1\). Страница из «Повести временных лет»

Военная организация отражала родоплеменной принцип устройства общества в целом. Все взрослые свободные мужчины могли быть воинами и носить оружие. Славяне использовали мечи, копья, топоры, лук и стрелы, могли метать дротики, каменные и глиняные шары, предпочитали сражаться в пешем строю. В качестве защитного снаряжения применялись кожаные доспехи и ростовые щиты.

Однако по большей части в военные походы отправлялся только военный вождь, которого называли князем, со своей дружиной — отрядом наиболее опытных воинов, подчинённых ему лично. Источники указывают, что такие отряды имели на вооружении и катапульты, и тараны, и осадные башни. (О формировании племенных союзов можно посмотреть здесь.)
Итак, у восточных славян формируются союзы племён, на основе которых затем складывается особая форма государственного устройства — княжество.  
Источники:
Рис. 1. Страница из «Повести временных лет». Автор: from the Middle Ages, unknown - en:Radziwiłł Chronicle, radzivil.chat.ru, Общественное достояние, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=2795356.