Теория:

Бойница — узкая щель в стене замка, предназначалась для обстрела врагов из луков.
  
Вассал — человек, принявший чьё-то покровительство или землю и обязанный служить своему сеньору.
 
Герб — отличительный родовой знак рыцаря.
Герольд — человек, разбирающийся в гербах и родословных, мог сам составлять гербы и организовывать турниры.
Герцоги, графы, бароны, рыцари — разные категории феодалов (землевладельцев).
 
Донжон — главная башня рыцарского замка. 
Доспехи — общее название для элементов защиты, надеваемых на тело рыцаря.
 
Забрало — подвижная часть шлема, которая служила для защиты лица и глаз.
Замок — хорошо укреплённое сооружение, служащее для жилья и защиты рыцаря и его приближённых.
 
Кодекс рыцарской чести — свод нравственных правил, обязательных для каждого рыцаря.
Латы — металлические пластины, склёпанные между собой и защищающие тело рыцаря.
 
Паж, оруженосец, рыцарь — ступеньки воинской службы феодала.
 
Ристалище — арена для схваток на рыцарском турнире.
 
Сеньор — господин, предоставляющий человеку своё покровительство или наделяющий земельным владением.
Сословие — большая группа людей с закреплёнными правами и обязанностями, которые передаются по наследству.
 
Турнир — состязание рыцарей в силе, ловкости и владении оружием. 
 
Феод — земельное владение, которое давалось за службу. Если служба заканчивалась, сеньор мог забрать феод и передать его другому человеку.
Феодал — владелец феода. Его главной обязанностью было верно служить господину.
Феодальная лестница — система отношений между сеньорами и вассалами.