Теория:

Раздача земель (феодов) в обмен на службу стала обычным делом в Европе. Вместе с землёй её владельцу передавались определённые права и накладывались обязанности. Такую систему историки называют феодальной лестницей. Вот как это выглядело.
Феодальная лестница
feod.png
 
Король был главным феодалом. Он считался владельцем всех земель в государстве и раздавал их своим приближённым — ге́рцогам и гра́фам.
 
Каждый герцог или граф раздавал части своего феода баро́нам. А барон наделял землёй ры́царей.
 
Феод рыцаря обычно был таким маленьким, что дробить его на части не было уже никакой возможности. Вассалами рыцаря были зависимые крестьяне.
 
Обрати внимание!
Крестьяне землёй не владели, а значит, в феодальную лестницу не входили.
Однако крестьяне не были совсем бесправными. Их жизнь, имущество, семья охранялись законом. Феодал не мог свободно их казнить, продать или обменять. И, конечно, обязан был защищать.
 
Господин, наделивший кого-либо землёй, становился его сеньо́ром. Тот, кто принял землю или покровительство, становился васса́лом. Бывало, что человек становился вассалом, приняв покровительство сеньора, без передачи земли.
 
Проводилась специальная церемония, во время которой вассал давал клятву верности своему сеньору.
 
Hommage_au_Moyen_Age_-_miniature.png
Рис. \(1\). Вассальная клятва
 
Вассал был обязан по первому требованию сеньора явиться на коне и в полном вооружении, а также привести с собой определённое количество воинов. Чем больше был пожалованный феод, тем больший отряд нужно было привести. Также вассал обязан был помогать сеньору деньгами, выполнять его поручения, а при необходимости выкупать сеньора из плена, хранить его тайны.
 
Обрати внимание!
Нарушение вассальной клятвы становилось несмываемым позором. Освободить от клятвы мог либо сам сеньор, либо смерть.
Сеньор обязан был защищать своих вассалов, а в случае их гибели содержать их семьи.
Источники:
Рис. 1. Церемония оммажа. Автор: Archives Départementales de Pyrénées-Orientales 1B31, Общественное достояние, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=1353641