Теория:

Раннее Средневековье было очень неспокойным временем. Сначала великое переселение народов, затем расселение германских племён, постоянные нападения венгров, арабов, норманнов — всё это делало жизнь тогдашних европейцев нестабильной и временами даже страшной. В таких условиях людям очень хотелось иметь сильного покровителя, и они согласны были платить за свою безопасность.
 
Такими защитниками поначалу стали короли со своими дружинами. Они постоянно находились в военных походах, обороняя свою территорию от врагов и захватывая новые земли у более слабых соседей.
 
Но королевства росли, и оборонять их силами одной дружины стало невозможно. Тогда короли стали раздавать свои земли в управление ближайшим помощникам или лучшим воинам в награду за верную службу. Такое земельное владение называлось фео́д, а его владелец — феода́л. Владелец крупного феода также делил свою землю на части и раздавал их своим приближённым при условии, что они будут верно ему служить.
 
960px-Ingelmunster_heerlijkheid_Deefakker_-_0.png
Рис. \(1\). Небольшой феод
 
Разумеется, в качестве феодов раздавались земли не пустые, а с деревнями, городами и, конечно, с жителями. Сюда могли переселиться и люди из других мест. Все они переходили под покровительство нового господина — сеньо́ра — и должны были также ему служить, а господин в свою очередь обещал их защищать.
 
В обмен за защиту крестьяне обязаны были содержать своего сеньора — отдавать ему часть урожая или работать на него.
Источники:
Рис. 1. Небольшой феод. Автор: User:Foroa - собственная работа, CC BY 2.5, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=2519028