Теория:

В Средние века меняются направления морских походов европейцев. Изначально плавания совершали вдоль берегов. Но постепенно суда стали заплывать всё дальше, в ранее не известные районы, покоряя новые моря и океаны.
 
Это стало происходить благодаря появлению новых кораблей, более точных морских карт и использованию компаса. Также для навигации мореплаватели стали использовать астролябию. Это специальный прибор, предназначенный для определения высоты расположения небесных тел. Имея эти сведения, можно было узнать географическую широту, на которой располагалось судно.
 
800px-Italia,_astrolabio,_1590_ca.png
Рис. \(1\). Астролябия
 
В \(XV\) веке в Европе возник новый тип парусного судна — каравелла. Оно имело две или три мачты, на корабле использовались прямой и косой паруса вместе. Благодаря этому каравелла могла набирать высокую скорость и обладала хорошей манёвренностью.
 
800px-Caravela_latina_from_the_Santa_Auta_altarpiece.png
Рис. \(2\). Каравелла
 
Другим типом парусных судов были каракки (начали появляться в \(XV\) веке). Они были более вместительны и устойчивы к непогоде. Каракки использовали для торговых и военных целей.
 
Medieval_carrack_-_detail_by_Pieter_Bruegel_the_Elder.png
Рис. \(3\). Каракка
 
Возникновение парусных судов, расширение района плавания стали важными причинами, которые привели к началу эпохи Великих географических открытий.