Теория:

После гибели Мамая власть в Орде захватил хан Тохтамыш — один из потомков Чингисхана. Ему как законному правителю удалось на время прекратить междоусобицы. Собрав новое войско, Тохтамыш выступил в поход на Русь.
 
Московское войско было истощено после Куликовской битвы. Распри между князьями не позволили им объединиться против нового врага. Ряд князей поспешил выразить покорность новому хану, надеясь получить от него ярлык на великое княжение. Дмитрий Иванович отбыл из Москвы на север для сбора войска.
 
Defenceofthecity.png
Рис. \(1\). Оборона Москвы от хана Тохтамыша

В \(1382\) году ордынское войско подошло к Москве, разорив по дороге многие города Северо-Восточной Руси. Белокаменные стены Кремля были неприступны, поэтому Тохтамыш прибегнул к хитрости. Вызвав на переговоры назначенного Дмитрием Донским наместника — выехавшего ранее из Литвы в Москву князя Остея — Тохтамыш убил его. Москва была захвачена и разграблена.
 
FacialChronicleb10p049TokhtamyshatMoscow.png
Рис. \(2\). Оборона Москвы

Помимо успеха своего похода, Тохтамыш также признавался на Руси законным правителем Золотой Орды. Князь Дмитрий вынужден был возобновить уплату дани в Орду, однако сам ко двору хана не поехал. Несмотря на поражение московского войска, возможности оспорить главенство московского князя в Северо-Восточной Руси у хана уже не было.
Источники:
Рис. 1. А. М. Васнецов. Оборона Москвы от хана Тохтамыша, Общественное достояние.
Рис. 2. Оборона Москвы. Миниатюра из Лицевого летописного свода XVI века, Общественное достояние.