Теория:

Конечно, русские люди пытались сопротивляться ордынскому владычеству, но силы были слишком неравными. Даже если никаких восстаний не происходило, то примерно раз в \(10\)–\(12\) лет ордынцы всё равно совершали походы — чтобы не дать русским землям возможности восстановиться и окрепнуть. Так, Батый отправил большое войско на Галицко-Волынское княжество и разорил его, когда узнал, что князь Даниил Романович Галицкий начал восстанавливать и укреплять своё войско.
 
А уж любое неповиновение жестоко каралось — из Орды приходил большой отряд и разорял всё на своём пути, а людей убивали или уводили в рабство. В таких условиях князьям часто приходилось принимать тяжёлые решения.
 
В \(1257\) году начались массовые выступления в Новгороде против ханских переписчиков населения. Волнения продолжались несколько месяцев и грозили привести к очередному карательному походу. Чтобы предотвратить разграбление русских земель, князь Александр Невский сам подавил выступления новгородцев, а затем поехал в Орду улаживать ситуацию.
 
Facial_Chronicle_-_b.07,_p.286_-_Murder_of_Shevkal.png
Рис. \(1\). Народное восстание против татар в Твери
 
Не удалось предотвратить ордынский набег в \(1262\) году, когда сразу в нескольких княжествах вспыхнули восстания против баскаков, которые собирали дань безо всякой меры. Вновь были разграблены и сожжены Ростов, Суздаль, Владимир и другие города Северо-Восточной Руси.
 
И всё же после таких восстаний ханы вынуждены были идти на уступки. Некоторым князьям было разрешено самостоятельно собирать дань в своих землях и увозить её в Орду.
Источники:
Рис. 1. Щелкановщина. Народное восстание против татар в Твери. 1327. Миниатюра из Лицевого летописного свода XVI в. Автор: Анонимный автор - http://historydoc.edu.ru/catalog.asp?cat_ob_no=14662&ob_no=14658, Общественное достояние, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=7431444.