Теория:

В \(1639\) г. отряду во главе с Иваном Москвитиным удалось выйти к побережью Тихого океана

На юге Сибири первопроходцы на рубеже \(1630\)–\(1640\)-х гг. вышли к реке Ангаре, а в \(1643\) г. отряд Курбата Иванова открыл озеро Байкал. Для защиты от набегов кочевых монголов здесь был основан ряд острогов — Иркутский, Удинский, Баргузинский и др. 

В \(1643\)–\(1646\) гг. отряд Василия Пояркова поднялся по реке Алдан, исследовав Становой хребет. Затем по реке Зее отряду удалось выйти в реку Амур и затем вернуться в ранее открытое Охотское море. Одновременно с экспедицией Семёна Дежнёва группа первопроходцев поднялась по реке Алдан и вышла к побережью Охотского моря. В \(1649\) г. здесь был основан Охотск.
 
map_4_istoria.png
Рис. \(1\). Освоение Сибири и Дальнего Востока в \(XVII\) веке

Исследование Приамурья было продолжено двумя экспедициями во главе с Ерофеем Хабаровым. В \(1649\) г. он собрал в Якутске отряд, во главе которого направился по реке Олёкме на Амур. Здесь отряд Хабарова столкнулся с сопротивлением местных народов — дауров и нанайцев, а также претендовавших на эти территории маньчжурских правителей. В \(1653\) г. Хабаров был отозван в Москву, позже им была составлена карта «Чертёж реке Амуру». Несмотря на военную опасность, территория Приамурья также заселялась русскими переселенцами.
 
Скриншот 18-04-2022 235249.png
Рис. \(2\). Ерофей Хабаров

Последним крупным географическим открытием русских первопроходцев в \(XVII\) веке стало открытие Камчатки. В ходе экспедиции \(1697\)–\(1699\) гг. Владимир Атласов основал Верхнекамчатский острог — так Камчатка была включена в состав Российского государства.
Источники:
Рис. 1. Освоение Сибири и Дальнего Востока в XVII веке. © ЯКласс.
Рис. 2. Ерофей Хабаров. Автор: Paruss. Общественное достояние.