Теория:
Схема — это изображение объекта в главных чертах при помощи условных знаков. Схема отражает внешний вид и структуру предмета.
Схемы окружают нас повсюду: дорожные карты, схема метро, схема движения городских автобусов, электропоездов.
Например, с помощью схемы зрительного зала можно найти своё место и определить ближайший вход.

Или на футбольном поле.

Схема метро города Санкт-Петербург.

Карта автодорог северо-восточной части Центральной России, которые соединяют города Золотого кольца России.

Все эти схемы являются информационными моделями. Но они отражают не все признаки и свойства объектов, а только те, что необходимы в конкретной ситуации. Например, для карты автомобильных дорог будет важным указать стороны горизонта, протяжённость дорог, достопримечательности (если вы едите в путешествие), расположение заправочных станций.
Чертежи — условные графические изображения предметов с точным соотношением их размеров, получаемые методом проецирования.

Источники:
http://www.metro.spb.ru/
https://pixabay.com/images/id-1597531/
https://pixabay.com/images/id-1866738/