Теория:

Следование — алгоритмическая конструкция, отображающая естественный, последовательный порядок действий.
Алгоритмы, в которых используется только структура «следование», называются линейными алгоритмами.

Графическое представление алгоритмической конструкции «следование» приведено на рисунке:
л1.png
 
Линейный алгоритм приготовления чая.
 
Screenshot_8.png
 
Такой алгоритм может потребовать детализации некоторых пунктов, потому что процесс заваривания чая может отличаться.
Вспомним команды исполнителя Робот: вверх, вниз, влево, вправо. Исполняя каждую команду, Робот перемещается на одну клетку в указанном направлении.
По команде закрасить Робот закрашивает клетку, в которой он находится. Запишем линейный алгоритм, исполняя который Робот нарисует на клетчатом поле следующий узор и вернётся в исходное положение:
 
р1.png
 
алг узор
нач
   закрасить
   вправо
   вправо
   закрасить
   вниз
   влево
   закрасить
   вверх
   влево
кон
Пример:
Дан фрагмент линейного алгоритма:
x:=2y:=xxy:=yyx:=yxs:=x+y
 
k2.png
С помощью операции div вычисляется целое частное, с помощью операции mod — остаток.
fk.png
Источники: