Теория:

По количеству участников
Большие
Малые
Значительное количество людей.
Отсутствие личных контактов
 
Личные контакты.
Общие интересы.
Постоянное взаимодействие
 Население города, граждане государства 
 Класс, семья, футбольная команда           
 
По характеру взаимоотношений
Первичные
Вторичные
Эмоционально связаны.
Оказывают взаимную поддержку
      
Созданы с конкретной целью.
Формально-деловое взаимодействие
Семья, друзья               
 Учебная группа, трудовой коллектив               
 
В первичной группе участник воспринимается со всеми его личностными характеристиками, отношения регулируются групповым мнением и оценками. Во вторичной же группе важна функциональность человека.
Пример:
швея работает на фабрике по производству одежды, её задача — создавать изделия из ткани. Коллеги будут оценивать её с профессиональной точки зрения, а их общение будет формально-деловым.
По формам взаимоотношений
Формальные
Неформальные
Взаимодействие регламентируется официально.
Определена структура, лидер, цель
Цель не определена.
Наличие общих интересов           
Комитет, футбольная команда
Друзья, семья
Пример:
футбольная команда — это формальная группа. Имеет определённую структуру (капитан, нападающий, защитник, вратарь) и цель (выиграть чемпионат), а их взаимодействие (тренировки) регламентируются тренером.