Теория:

Уголовная ответственность распространяется не на всех физических лиц. Первостепенными условиями являются возраст и психическое состояние обвиняемого.
 
Ст. \(19\) Уголовного кодекса РФ:
Уголовной ответственности подлежит только вменяемое физическое лицо, достигшее возраста, установленного настоящим Кодексом.
  • Возраст. По общему правилу подростки, не достигшие возраста \(16\) лет, к уголовной ответственности не привлекаются. 
  • Невменяемость.
Невменяемость — это психологическая характеристика, которая подразумевает, что правонарушитель не мог руководить своими действиями или оценивать их общественную опасность из-за психических расстройств.
Чтобы доказать невменяемость, необходимо провести медицинскую экспертизу, вследствие чего человека обычно помещают в специальное лечебное заведение.
 
В некоторых случаях человек совершает преступление, но не подлежит уголовной ответственности в силу определённых обстоятельств.
  
Основания, исключающие преступность деяния

1. Необходимая оборона.
Необходимая оборона — это способ самозащиты путём причинения вреда нападавшему.
Предполагает, что преступление было совершено при причинении вреда нападавшему лицу. Уровень обороны не должен превышать её пределы, то есть уровень грозившего человеку вреда.
Пример:
в тёмном парке на гражданку Н. напал грабитель и угрожал ей пистолетом с фразой «я тебя убью, если будешь кричать». Чтобы спастись, она кинула несколько камней в нападавшего, нанеся ему травмы головы.
2. Крайняя необходимость. Преступление было совершено, чтобы предотвратить ещё большую опасность.
Пример:
гражданин Г. угнал автомобиль, чтобы спасти друга, истекающего кровью, и довезти его до больницы.
3. Задержание лица, совершившего преступление.
Пример:
гражданин К. связал и обездвижил преступника до приезда полиции.