Теория:

Когда мы говорим «семья», о чём и о ком идёт речь? Что означает это слово?
В нём спрятаны даже два слова: «семь» и «я».
 
Это означает, что давным-давно в семьях было около семи человек. Родители заботились о своих детях: мать поддерживала огонь в домашнем очаге, отец защищал от нападения хищников и т. д. Семьёй становились близкие родные люди (родители, дети), которые жили вместе и заботились друг о друге. 
Семья — это группа живущих вместе близких родственников.
В старину детей называли — «чадо». Поэтому про всех членов семьи говорили  — «домочадцы».
У человека может быть много родственников, которые живут в разных местах, даже в других городах и странах. Но членами семьи считаются близкие родственники, которые живут вместе: мать, отец, дедушка, бабушка, родной брат, родная сестра.
 
В большой семье вместе живут люди разного возраста, то есть разных поколений.
Поколение — это люди одного возраста, живущие в одно время.
  • Дети (брат и сестра) относятся к младшему поколению;
  • мать и отец (их родители) относятся к среднему поколению;
  • дедушка и бабушка (родители матери и отца) — к старшему поколению.
 
Обрати внимание!
Люди одного поколения НЕ  всегда  являются родственниками.
Пример:
учащиеся одного класса относятся к одному поколению.
Среди родственников могут быть двоюродные братья и сёстры, дяди, тёти, племянники. Они не считаются близкими и не являются членами семьи, но они — родные люди и поддерживают хорошие отношения.
Пример:
если у Мишиного отца есть брат Артём, значит,
у Миши есть дядя Артём, а у дяди Артёма есть племянник Миша.
Если у Мишиной матери есть сестра Марина, значит,
у Миши есть тётя Марина, а у тёти Марины есть племянник Миша.