Теория:

Основой армий стран средневековой Европы были рыцари — всадники, облачённые в тяжёлые металлические доспехи.
 
shutterstock_762608260.jpg
Рис. \(1\). Рыцарь
  
Никакие пешие воины или легковооружённые всадники не могли противостоять им в бою. Рыцари оставались самой мощной военной силой до конца эпохи Средних веков, когда было изобретено огнестрельное оружие.
 
shutterstock_1033156939.jpg
Рис. \(2\). Сражение между рыцарями

Рыцари владели обширными землями, где жили крестьяне, работавшие на них и платившие им оброк (специальный налог, выплачиваемый продуктами или деньгами). Часто рыцари воевали друг с другом, стараясь захватить земли других рыцарей.
Рыцари жили в замках, которые в любой момент могли подвергнуться нападению врагов, и потому были хорошо укреплены. Их окружали крепостные стены с башнями и бойницами и глубокий ров с водой. Попасть через ров к крепостным воротам можно было по подъёмному мосту, который поднимали при угрозе нападения.
Главная башня замка называлась донжон — в ней рыцарь со своими слугами мог продолжать держать осаду, если врагам всё-таки удавалось взять штурмом стены замка.
 
water-5386820_1920.jpg
NRW,Krefeld,_Burg_Linn_-_Bergfried (1).jpg
Рис. \(3\). Замок
Рис. \(4\). Донжон
 
Когда рыцарям не приходилось воевать, они отправлялись на охоту или устраивали в своих замках пиры, на которые приглашали гостей. Одним из любимых развлечений рыцарей были турниры — состязания в воинском искусстве, сопровождаемые всевозможными  представлениями, выступлениями поэтов и музыкантов.
 
1024px-The_Joust_between_the_Lord_of_the_Tournament_and_the_knight_of_the_Red_Rose.jpg
Рис. \(5\). Поединок рыцарей на турнире