Теория:

В \(1462\)–\(1505\) годах великим князем Московским был Иван \(III\). Это был мудрый и расчётливый государственный деятель, под властью которого Московское княжество достигло больших успехов, превратившись в самое обширное и могущественное государство Восточной Европы.
 
Ivan_III_of_Russia.jpg
Рис. \(1\). Иван \(III\)

В начале правления Ивана \(III\) Москва всё ещё продолжала платить дань Орде. К тому времени Орда сильно ослабла, начала распадаться на отдельные ханства, но её ханы по-прежнему считали русских князей своими подчинёнными. Иван \(III\) решил покончить с этим и в начале \(1470\)-х годов перестал платить Орде дань. Он заявил послам ордынского хана Ахмата, что отныне Московское государство не будет подчиняться никакой чужеземной власти.
 
Ivan_vs_khan.jpg
Рис. \(2\). Иван \(III\) объявляет послам хана Ахмата о своём отказе платить дань

В ответ Ахмат в \(1480\) году собрал войско и двинулся в русские земли. У реки Угры его армия встретилась с войском Ивана \(III\), расположившимся на её противоположном берегу. Более месяца противники стояли по обоим берегам реки и перестреливались из луков и пушек. Ахмат никак не решался переправиться через Угру и вступить в сражение с русскими. Он знал, что сила ордынского войска уже совсем не та, что прежде, боялся быть разбитым и ждал подкрепления. Убедившись, что подкрепления не будет, войско Ахмата с позором повернуло обратно. Так окончилась зависимость Руси от Орды.
 
Facial_Chronicle_-_b.16,_p._462_-_Great_standing_on_the_Ugra.jpg
Рис. \(3\). Рисунок из русской летописи, изображающий «стояние на реке Угре»