Теория:

В современном русском языке существуют два основных вида синтаксической связи — сочинительная и подчинительная.
При сочинении между собой связаны независимые друг от друга синтаксически равноправные слова и предложения (сложносочинённые, сложноподчинённые).
Пример:
день и ночь. Подул ветер, и вскоре набежали тучи.
Если в словосочетании одно слово синтаксически зависит от другого, такой тип связи называется подчинением.
Различаются три вида подчинительной связи — согласование, управление и примыкание.
Согласование может быть полным и неполным. При полном согласовании зависимое слово уподобляется главному во всех грамматических формах, а при неполном — лишь в некоторых.
Пример:
выполненное задание: задание (Какое?) выполненное — полное согласование.
При управлении зависимое слово ставится в том падеже, которого требует главное слово. Управление может быть предложным (с предлогом) и беспредложным (без предлога).
Пример:
заботиться (О ком? О чём?) о стариках, о здоровье — пр. п.; освоить (Что?) земли — вин. п. и т. д.
Примыкание — это связь по смыслу; примыкают неизменяемые слова или неизменяемые формы слов к главному слову словосочетания.      
Примыкают:
  • наречия.
    Пример:
    сидеть (Как?) тихо, смотреть (Куда?) вдаль, брови (Какие?) вразлёт;
  • деепричастия.
    Пример:
    сидеть (Как?) согнувшись, идти (Как?) прихрамывая;
  • инфинитив.
    Пример:
    желание (Какое?) учиться, боялся (Чего?) заснуть;
  • притяжательные местоимения \(3\)-го лица.
    Пример:
    его (Чья?) книга.
Источники:
Гольцова Н. Г., Шамшин И. В., Мищерина М. А. Русский язык. 10–11 классы. Учебник. — М.: 2011.