Теория:

Наклонение — грамматическая категория глагола, которая выражает:
- отношение говорящего к тому, о чём идёт речь;
- отношение ситуации к реальному миру (реальность, желательность, ирреальность).
Существуют три формы наклонения глагола: изъявительное наклонение, условное наклонение, повелительное наклонение.
Повелительное наклонение
Глаголы в повелительном наклонении обозначают действия, к которым побуждает говорящий.  Глаголы в повелительном наклонении изменяются по числам и лицам. Однако для глаголов повелительного наклонения не существует первого лица. Глаголы в повелительном наклонении не изменяются по временам.
 
Повелительное наклонение образуется:
  • от основы глагола в форме \(2\)-го лица, к которой может прибавляться:
    - суффикс –и–/–й– (для повелительного наклонения единственного числа).
Например: смотришь  — смотр-и!  
- Суффикс –и– и суффикс –те (для повелительного наклонения множественного числа).
Например: смотришь  — смотр-и-те!
- Суффикс –ем–/–им– и суффикс –те.
Например: поедешь — поед-ем-те.
  
Обрати внимание!
Если речь идёт о глаголах повелительного наклонения, образованных от возвратных глаголов, то в форме повелительного наклонения всегда сохраняется постфикс –ся/–сь.
Например: умываешься — умыва-й-ся — умыва-й-те-сь;
  • при помощи частиц пусть/давай/давайте/да,  которые прибавляются:
     - к глаголам в  форме настоящего времени (в данном контексте эта форма утрачивает значение времени).
Например: «Пусть поёт!»
- К глаголам в форме будущего времени (в данном контексте эта форма утрачивает значение времени).
Например: «Да будет песня!»
- К глаголам в форме инфинитива.
Например: «Давайте петь!»
 
Обрати внимание!
Именно при помощи частицы пусть обычно образуется третье лицо для глаголов повелительного наклонения. Например: пусть (они) поют!
Повелительное наклонение может придавать глаголам следующие значения:
 
  • значение совета.
Например: «Возьмите другую булочку, она вкуснее»;
  • значение пожелания.
Например: «Посмотрим кино?»
  • значение приказа.
Например: «Ешьте!»
  • значение разрешения.
Например: «Проходите!»